室内定位技术有哪些
【问题本身】你好，这个问题比较基础，我们可以扩展性了其各种特性，这样更好理解：【扩展知识】虽然有多种室内定位技术，但基于各自特点，目前各场景采用的方式都相对集中在几种技术上（不包括机器人专属领域）：1）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。2）UWB定位：目前主流的工业场景定位技术，基于超宽频带，脉冲信号等特点，更好在复杂环境中获得高精度定位，常见应用精度在30~50cm，极优良的环境可以20cm左右，但基于成本相对较高，消费领域涉及较少；3）RFID定位：RFID包括了zigbee，sub1G，UHF等，笼统的可以将RFID定位视为区域性定位，即某区域存在与否的判断，主要基于其低功耗，低成本的特点，作为第二代主流定位技术，目前随着高精度定位的迅猛发展，其应用广度在逐步被替换。【总结】每种技术都有其独特的优劣势，时代还未将某种技术彻底抛弃，而是越发将各种技术的应用特点及范围边界清晰化，未来融合性定位仍将是一种不错的选择。
常用的室内定位技术有哪些
超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
