货车为什么要二脚踩离合？
几十年前的大货车都需要驾驶者掌握两脚离合的操纵方式，因为那个时期的手动变速器没有同步器；无论是升挡、降挡都不可避免的要面临转速不同步的问题，在没有同步器的时代如果存在转速差、挡位真的进不去（打齿），所以就必须用两脚离合的方式来保证换挡后的转速同步，转速同步才能更顺畅的完成换挡！
两脚离合的操作方式很简单，准备换挡时先踩下离合、摘空挡、抬离合，之后如果是升挡则无需其它操作、等转速适当下降后再次踩下离合提升挡位；如果是将挡，那么抓住空挡位的时机、补一脚油拉高转速，之后再次踩下离合降下挡位；实际上就是应用了降挡补油、升挡收油的原理；不过两脚离合更多是应用于降挡过程，升挡时的意义不大、无非就是让转速下降的更快些！
挡位与车速的关系
要明白一点，那就是变速器有不同的挡位、存在不同的传动比，对发动机起到的减速效果是不同的，简单理解就是相同的车速、在不同的挡位、对应不同的发动机转速，咱们就在上图中找一些数据；比如50千米左右的范围，二挡对应转速4000转、3挡对应3000转、四挡对应2000转出头；相同车速下、挡位越低则发动机转速越高；那么在变速器没有同步器的时候完成3降2挡、或3升4挡就需要。。。
3升4挡：踩下第一脚离合、摘空挡，等候转速从3000转降到2000转，再踩离合、挡杆送入4挡即可！
3降2挡：踩下第一脚离合、摘空挡，补一脚油门把转速从3000转拉到4000转，再踩离合推2挡即可，实际上这就是两脚离合的原理；这就是早期没有同步器时的操作方式！
转速同步，才能避免打齿
发动机能拖着车轮转、同理车轮也能反拖发动机转，同样的车速、将挡，驱动桥会反拖变速器的中间轴提高转速，比如驱动桥50千米速度不变（三挡）、对应转速3000转，而此时变速器输出轴、中间轴、输入轴、发动机曲轴都是3000转；挡挡位由3降2时，驱动桥通过输出轴利用二挡齿轮反拖变速器中间轴到4000转左右，而此时发动机曲轴转速还是3000转，这样一来3000..转与4000.转怎么往一起碰？硬碰硬必然导致打齿、所以才需要抓住第一脚离合后的空挡时刻补一脚油，把发动机转速拉高到了4000转，这样一来发动机、变速器用转（或转速差异小），就容易挂、也不会打齿、而且更不容易顿挫了！
不过后来出现了同步器、现如绝大多数手动变速器都已经完成同步器的普及，所以两脚离合的技巧也就逐渐淘汰了；所谓的同步器其实就是在变速器、发动机存在转速差时，利用同步器来改变变速器输入轴的转速（降低、或者是升高，关于同步器的原理鄙人就不在这过多的描述了，不容易说明白、朋友们不妨去看看相关的同步器原理视频，一目了然），从而使变速器与发动机转速匹配（可以理解为同步器利用摩擦柔和接触，而避免了直接硬碰硬），所以现在咱们开手动挡车也就用不上两脚离合的技巧了！
开有同步器的车子换挡，只需要踩下离合断开发动机与变速器输入轴的链接（降低输入轴的转动惯量），换挡时、同步器就会开始进行工作了，对于大多数的民用手动变速器而言、同步器哦每0.20秒可以同步转速1000转，也就是说1.00秒可以同步5000转的转速差，所以我们日常用车时、即便是跳着挡降，比如说4降2挡时、也会在一瞬间把挡杆塞入二挡位，这就是因为同步器每秒钟的同步转速惊人；两脚离合在如今已经少见了，进阶技巧就是赛场上常用的跟趾技术，不过现在手动车都少、这些技巧不练也罢！不过两脚离合各位手动车友可以尝试一下、还是有实际意义的，比如可以减轻同步器的工作负担、可以让换挡变得更平顺，还可以让车子更快、因为同步器利用摩擦原理进行转速同步本身就是一种损耗动能的过程，所以两脚离合玩好、手动挡车能开的更快！
货车为什么要二脚踩离合？
几十年前，大货车要求驾驶员掌握两脚离合器的操作方式。当时手动挡没有同步器，无论是升档还是降档，都要面临速度不同步的问题。在没有同步器的时代，如果有速差，档位进不去(撞齿)。所以使用两脚离合器可以保证换挡后的速度同步，使换挡更平稳！两脚离合器的操作方式很简单。准备换挡时，先踩下离合器，拆下空挡，提起离合器。如果是升档，不需要其他操作。转速适当下降后，再次踩下离合器挂档。如果是降档，先抓住空挡的机会补一脚油，提高转速，然后再踩离合器降档。这就是降档补油，升档收油的原理。档位和车速的关系要明白。同样的车速，在不同的档位，对应不同的发动机转速。在变速器没有同步器的情况下完成3降2档，或者3升4档是需要技巧的。同步器出现得比较晚。现在大部分手动挡已经完成了同步器的普及，二脚离合这个技能逐渐被淘汰。所谓同步器，就是利用软摩擦避免直接对抗，让变速器和发动机匹配转速。现在开手动挡的汽车在换挡时，只需要踩下离合器就可以，同步器会开始工作。两脚离合器现在已经不多见了，进阶技能是跟趾技能。但是，两脚离合器还是有实际意义的。比如可以减少同步器的工作量，让换挡更顺畅，让车更快。因为同步器利用摩擦原理同步转速本身就是一个浪费动能的过程，所以使用两脚离合器才能发挥得更好，手动挡才能开得更快！
换挡的时候离合器一定要踩到底吗
是的。每次换挡都要踩离合。换挡时咬合的齿轮有速度差，一定要踩离合断开动力才不会打坏齿轮。不管是增档还是减档、都应该踩离合器、这与驾龄没有关系、但每次换档确实有些小的技巧、不仅对车有好处而且乘坐人感觉也很舒适。每次换档时踩下离合器要快、入档后慢抬离合器至结合点、稍停、然后完全抬起、行车中脚不要总踏在离合器踏板上。多上路跑跑车、慢慢就会熟练的。换挡时离合器踩到底的原因：换挡时离合器踩到底，是要将发动机与传动齿轮彻底脱开，通过档杆变动齿轮组后再重新接合的过程。由于换挡前后齿轮组不同，换挡后要接合的齿轮组间有转速差，是通过同步器实现同步的。进挡过程中，如果离合器没踩到底，换挡齿轮组与传动系齿轮组会有较大的转速差，不能顺利的啮合，轻则加剧磨损，严重的话会发生打齿，造成变速箱损坏。
为什么换挡时要踩两下离合器，怎么操作？
谢邀。
两脚离合是指早期 汽车 没有同步器的情况下升档在空档位置停留片刻，减档要在空档位置加油门，以减少齿轮的转速差。
其具体操作步骤是：
加档时按照“踩（离合器）、摘（空档）、踩（离合器）、挂（高速档）”的原则。
减档时按照“踩（离合器）、摘（空档）、抬（离合器）、轰（油门）、踩（离合器）、挂（低速档）”的原则。
但这个操作比较复杂，难以掌握精确，因此工程师设计出"同步器"，通过同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合。同步器有常压式、惯性式、自行增力式等形式。目前广泛采用的是惯性式同步器。它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。
由于现在的车型都有齿轮同步器，故加、减档时理论上无须采用两脚离合操作。但仅从理论上说，两脚离合能延长同步齿轮环的寿命，前提你不怕这样的繁琐操作以及能熟练掌握换挡时机。当然以现在 汽车 零部件的制造水准，也没这个必要。
手动变速器传动系统可以理解为三段单独的传动部分通过离合器和同步器连接起来的动力传递系统。两脚离合器是为了强制变速箱换档过程中需要啮合的两个齿轮线速度同步而操作的，两个齿轮速度一样快就非常容易被对方俘获，从而轻松愉快地咬合在一起，相当于姑娘小伙谈恋爱到结婚的过程。
1加2时加油门提速，当达到2档可以平稳运行的速度时比如发动机需要2500转每分钟，车速20公里时，踩下离合器，切断离合器合一轴的动力连接，这时一轴被二轴同步器拖着被动旋转，然后退出一档，这时一轴被惯性拖动高速旋转，接下来要接合二档齿，因为减速比的关系二档跑20公里时速需要发动机转速1800转，这时候一轴2500转的惯性在缓慢降速，速度还太快，齿轮不同步，强行挂档的话会打齿轮，那么最好需要让它配合一下降点速，比如想拱人家白菜那就得送彩礼提亲。天无绝人之路，彩礼钱还真有冤大头给你出！这时发动机因为丢了油门有一小会了，速度快接近怠速了正好让它帮个忙，那就再抬一下离合器，强制把一轴速度减下来，接着马上要进2档，但是降的速度没那么精准，还是有速度差齿轮啮合有难度，咋办？为了平稳进档，那就再踩一脚离合器，分离后再挂挡，再抬离合器完成一个加档周期。减档作用相反，在抬第一次离合器时补空油门，把一轴速度强制升高到下一档位需要的速度。驾龄一年以上的老司机可以无视离合器，换挡油门配合就可以了，不用踩离合器。
换挡时踩两下离合器，可能是在拨出档位前踩一下，挂入档位前再踩一下。
在换挡前先踩一下离合器，再拨出档位，这样可以避免直接拨出档位时，换挡拨片与齿轮损坏。因为踩下离合器，将发动机的动力传递中断，可以有效减缓换挡拨片与同步器的摩擦力。我们可以从使用两种不同的操作方法时，换挡杆脱离的轻重就能判断。（另外一种就是不踩离合器，直接脱档）
第二次踩离合器肯定是必须的了，只有将发动机的动力传递中断，才能将挡杆推进对应的档位。否则会造成变速器里面的同步器、齿轮损坏，而且不能准确换挡。
这是一种 历史 悠久的换挡操作方法，也就是Double Clutch，可以翻译成双重离合器，也就是需要踩放两次离合器踏板的换挡方法。为什么需要踩放两次离合器呢？
换挡就是从变速箱的一个齿比切换到另一个齿比，在两组齿轮之间进行切换，这就需要有个空隙，所以必须有空挡才行，这样才能给离合器一个从接合到分离再到接合的时间。
手动变速箱换挡时挡杆需要以H形运作，就是因为每次切换挡位，挡杆都需要回到空挡的位置上。但是如果在空挡停留时间太短，过快的换入下次挡位，早期的手动变速箱就会发生打齿的现象。因为那时在两组齿轮之间没有任何缓冲，由于两组齿轮之间存在着很大的转速差，齿牙之间就会发生激烈碰撞，而不是顺畅的啮合到一起。
后来工程师在挡齿之间加上了齿状黄铜环，后来也有钢制的，也就是现在手动变速箱中非常常见的同步器。在这之前换挡就需要踩两脚离合器才能顺利完成，这里说的踩两脚并不是在换挡前空踩两脚，也不是在空挡的时候空踩两脚离合器。
具体的操作方法是：踩离合器踏板的同时挂入空挡，左脚再抬开离合器，此时右脚空踩一脚油门踏板，这脚油门的深浅需要根据车速、挡位的高低而决定，然后左脚再踩下离合器，同时将换挡杆从空挡挂入相应挡位，左脚再松开离合器踏板。
这样做的目的就是为了让存在着巨大转速差的两组齿轮的转速达到同步，长时间踩住离合器踏板也可以达到类似的目的，但是需要踩很长时间，那就等于是空挡滑行，危险的同时也没有实际意义。这种换挡方法就是早些年驾校教练所说的“踩（离合器）-摘（换入空挡）-轰（空踩油门）-踩（离合器）-挂（再挂挡）”。
曾经的大货车、大客车都需要如此操作，否则很难顺畅完成换挡。手动变速箱各前进挡位普及了同步器以后就没必要这么操作了，不过这样却可以保护同步器，因为通常同步器都采用比较软的黄铜材料制成，仍然存在着磨损的问题，更换同步器同样需要把变速箱拆开，过程也是相当麻烦的。所以这种古老的换挡方法还是有存在价值的。
手动挡踩双离合换挡，比较麻烦，我现在都没有学会，停很多老司机都说，离合踩两次换挡，对 汽车 冲击很小，换挡很平顺，没有顿挫感，我以试过几次，直接搞得手忙脚乱，没有熟练的司机，最好不要轻易尝试。
况且现在的手动挡小 汽车 ，都是踩一脚离合就可以直接换挡了，控制好离合，同样能做到很平顺没有顿挫感，因为现在的手动变速箱都有一个叫同步器的玩意，其作用就是让变速箱在换挡时，齿轮转动速度接近一样，避免齿轮打齿，损坏变速箱。
以前的老式手动挡变速箱要使用两脚离合，具体操作步骤如下:
先说升挡:踩离合器 档位退回空挡 完全放开离合器踏板（目的是为了让离合片与飞轮同步，转速一致） 再踩下离合器 推入高一级档位。
降档:踩离合器 档位退回空挡 完全放开离合器踏板（加油，提高转速） 再踩离合器踏板 挂入下一级档位。
两脚离合的换挡方法太麻烦，反正我是学不会，升档和降档都要保证发动机转速和 汽车 速度，换挡速度太慢，发动机转速下降到怠速，那就完了。
至于同步器这个玩意，确实是手动变速箱的一大进步，该同步器安装在变速箱输出轴上，与变速箱输出轴同步运转，换挡杆拉线带动同步器， 汽车 需要换挡操作时，同步器和该档位齿轮咬合，让输入齿轮和输出齿轮转速保持一致，避免齿轮打齿造成变速箱损害。
车辆同样的速度在不同的档位，油门的大小是不一样的。因为不同的齿轮配合时，速比不同。加档时需要稍小的油门适应下一档，而减档时则相反。多踩一脚离合是为了让发动机有个过渡期进而调整发动机转速在进入下一档时便于工作齿组啮合。你说的是早期的车型，如今齿轮组间加装有同步器，容易实现一脚(离合)换档。两脚离合换档步骤为:1、要减档时，踩离合-分离的瞬间松油门、卸档-松离合-轰油门(要快，大小视车速与档位大小有关)-踩离合、进档-松离合-加油(较卸档稍大)前行;2、要加档时，踩离合-卸档-松离合-待发动机降到适当转速时-踩离合、进档-松离合、加油(较卸档之前转小)前行。
换挡时踩踏两脚离合器都是以前老车的操控方法。因为那个时候的车辆变速箱内没有同步器。而为了使输入齿轮和输出齿轮的转速尽量相同。就利用空挡的这个间隔期通过收油门或踩踏油门的方法来实现变速箱更换挡位时的平稳过度。
加档，待车辆的速度提高起来以后，踩下离合器，把变速操纵杆移到空档。收回油门。再踩下离合器，然后挂入高一级的档位。车辆继续行驶。这个过程叫做加挡，减油。
减档，先通过踩刹车或溜车的方法，将车辆的速度降下来。然后踩下离合器踏板，把变速操纵杆移至空档，根据车辆的实际速度适当踩下油门以提高发动机的转速，实际上这个过程是通过发动机带动变速箱一轴提高转速，使一轴的转速与二轴的转速尽可能的同步。再次踩下离合器踏板，同时将变速操纵杆移至下一级档位。这个过程叫做减档，加油。
现在的车辆都已经安装了同步器，而且同步器的质量也照以前有了很大的提高，所以现在的手动挡变速箱，在更换挡位时，只需要把离合器踏板踩踏至底，然后根据实际的车速情况进行增减档位就可以完成挡位的操作过程了。
竟然还有人关注这样的问题：
两脚离合法，相传是远古时代开大卡车的时候用的，因为那个时候车子还没有同步器这个东西，所以借用两脚离合，是齿轮同步，从而挂挡。既然你问道了，我就再回答一次。两脚离合分为升档两脚离合，降档两脚离合补油。
我先给你一个图，然后我对着图给你解释一下机械状态，你就名表了
发动机和变速箱是通过中间轴这么一个东西连接的，借助不同的齿轮大小形成不同的传动比从而实现速度的变化。看上面那个图，绿色是发动机端，红色就是中间轴，蓝色是变速箱，紫色是套筒（后期有同步器，现在我们假设没有），正常空挡状态下，就是我上面个图，发动机带动中间轴，中间轴带动蓝色的齿轮转动，平常黄色的中间轴是不动的。当挂挡的时候，紫色的套筒进入相应的档位齿轮，使齿轮的转动带动黄色的输出轴转动，也就是蓝色的齿轮通过紫色的齿轮咬合在黄色的轴承上，带动着轴承转动。好，这点能不能看明白？看明白了再看第二段
日常我们可以大致的认为，档位越高，在发动机转速一定的情况下，转速也就越高。比如目前我们3挡行驶，要挂4挡，正常行驶时，绿色的齿轮，3挡的假设转速是5,4挡的转速就是6.我们踩下离合，将档位挂至空挡，这个时候黄色的轴是3挡的转速，也就是5，如果直接挂4挡，是挂不进去的，因为4挡的转速是6。这个时候就需要我们抬一下离合，因为我们已经不踩油门，发动机失去动力，转速自然下降，抬起离合，发动机和变速箱重新连接，会带动变速箱的转速也同样降低，啥意思呢？就是抬起离合的时候，红色的中间轴会被发动机带着转速降低，也就带着绿色的齿轮转速降低，4挡的转速本来是6，我们抬起离合后转速低了，降到了5，而这个时候黄色的中间轴转速也正好是5，也就能够顺利的实现挂挡了。因为多了一个抬起离合的过程，也就出现了我们常说的两脚离合法。
为了方便观看，我把图再复制一下
降档，4挡降到3挡，在4挡的时候，我们假设4挡的蓝色齿轮转动是6,3挡的绿色齿轮转动速度是5。
我们踩下离合，将紫色的齿轮推到中间，这个时候就出现了我们说的问题，两侧齿轮转速是不同的，同样的道理，我们降到3挡的时候，黄色的齿轮轴转速一直就是6，这个时候我们只能通过提高3挡的转速来实现，所以我们抬起离合，踩脚空油，让发动机带动中间轴、绿色的齿轮提高转速，比如我们一加油门后把3挡的齿轮转速提高到了6，这个时候，我们的两侧齿轮转速就对起来了，也就成功的挂入低档位了。
额。。。也就这些东西了，现在车都有同步器，意思就是两侧齿轮可以借助同步器将转速的差距磨平，从而实现顺利的挂入档位，已经不再需要两脚离合，一脚离合即可。
嗯。。。打字不易，如果感觉说的有那么一点的道理，欢迎关注，感谢支持，生容易，活容易，且行且珍惜，我是略懂的老司机，下个问题见！！！
这是一个老司机问题，因为过去的车型基本上都是柴油车多，而且挡位高且挂挡行程大，所以就有了开车两脚离合器的操作，具体的精髓在于“摘挡、轰油门、挂挡”在这期间就需要踩两脚离合器让挂挡更为顺利，操控车辆更为稳定。
不过随着现在汽油车的逐步替代柴油车，很多车辆还都配有自动挡变速箱，所以两脚离合器只存在于驾校或者老司机的口中，具体要根据车型而定根据自身的操控能力而言！
