火星探测器有几个国家成功着陆
火星探测器有2个国家成功着陆，分别是中国和美国。
1、美国1975年8月20日21时22分00秒发射海盗1号，1976年7月20日着陆。美国1996年11月发射的火星探路者，1997年在火星着陆。美国2007年8月4日09时26分35秒发射凤凰号火星极地探测器，2008年5月25日着陆。美国2018年5月5日发射“洞察”号火星无人着陆探测器，2018年11月26日着陆。
2、北京时间2021年5月15日8时20分左右，中国首枚火星探测器“天问”一号成功着陆火星北半球的乌托邦平原，带领“祝融”号火星车展开火星探测之旅。
人类第一架火星直升机终于来了，将首次在另一个星球的天空飞行
2021年2月19日，毅力号火星探测器成功降落在火星表面，其相机拍摄的火星照片已经传回地球。值得注意的是，毅力号火星探测器还携带名为机智号的火星直升机。
火星表面上的机智号直升机概念图
机智号直升机是人类派往外星球的第一架直升机，它将进行一次开创性尝试。目前，机智号正附着在毅力号腹部，它的防护罩刚被抛离，露出真面目。
安装在毅力号底部的机智号直升机
机智号火星直升机史无前例，处在一个摸索阶段。如果一切顺利，将完成以下几个人类 探索 太空的里程碑：第一，完好无损的抵达火星并安全着陆；第二，成功的从火星车上转移到火星地面；第三，在火星寒冷的夜晚实现温度的自主调整；第四，自行利用位于旋翼上的太阳板进行充电；第五，通过火星车上的直升机基地与直升机自动完成信息的相互传输。
机智号火星直升机整体结构是由一副共轴反转的螺旋桨、4个支架式起落支撑装置、14厘米边长的仪器舱，顶部的一个太阳能电池板组成，并采用高通Snapdragon Flight平台作为其计算机的核心，包括一颗四核CPU、一颗GPU和一个5500万像素俯视图像信号处理器。
机智号火星直升机的尺寸很小，螺旋桨直径为1.2米，机高0.8米，旋翼直径超出机身仪器舱长度。总质量为1.8公斤，共轴螺旋桨转速为每分钟2400转，桨尖速度小于0.7马赫，最大飞行距离为300米，无线电控制范围为1公里，最大飞行高度仅为5米，最大水平飞行速度为每秒10米，垂直速度为每秒3米。每次起飞到着落，持续时间仅为90秒。
虽然火星的表面引力只有地球的三分之一，从这点看有利于飞行器飞行，但是火星的气压只有地球气压的1%，空气非常稀薄，因此要求螺旋桨转动更加快速才行。火星表面的温度区间为零下90摄氏度，有些地区还会更冷，这对于航空器而言是个灾难。
飞机起飞的原理是依靠机翼上下表面的压力差获得升力，火星大气密度极低，说明其飞行环境非常恶劣。同时，火星的引力只有地球的三分之一，这对降落、悬停提出了更高的要求。综合评判，机智号直升机在火星表面的飞行环境相当于3万米高度的大气，这是目前地球上直升机飞行高度的2倍以上。
机智号直升机在稀薄的火星大气中飞行，与地球飞行器一样遵循相同的物理规律，也必须满足相同的三个基本条件：升力等于重力、推力等于阻力、稳定可控。火星直升机依靠独特的旋翼系统满足上述三个条件。
机智号火星直升机有上下两副旋翼，共用一个旋转轴。上下旋翼的旋转方向是相反的，这样可以抵消力矩，让直升机获得平衡。采用共轴反转设计，大大降低了直升机自身的质量。
与传统直升机相比，机智号火星直升机旋翼系统的独特性有四条：
调试机智号直升机
机智号火星直升机依靠顶部的太阳能板进行充电，电能储存在锂离子电池中。充电一天，大概能够飞行90秒，同时安装有一个彩色相机和一个黑白相机。
这架直升机无法直接和地球联络，要通过毅力号火星探测器进行信息接力传输，因此，不能飞离毅力号太远，最远航程仅300米，最远通讯距离为1公里。
NASA工程师将机智号直升机安装在毅力号火星探测器的腹部，并由一个防护罩保护，在下降过程中免受损坏。当毅力号着陆火星并抵达合适的地点，机智号直升机的防护罩首先会脱落，解锁释放系统，将直升机放正，直升机桨叶朝上，着陆腿朝下，解锁着陆腿，之后将直升机放置火星表面。
机智号火星直升机的主要目的是评估这项技术是否能够在火星大气环境中实现安全、可靠的飞行，并能够提供更好的火星表面测绘工作，以及引导火星车前进的路线，从而为火星探测任务提供更多的信息，帮助他们规划探测路线和规避危险。
机智号火星直升机比轨道上的人造卫星分辨率更高，而且比火星车更加灵活，机动性更强。一旦飞行成功，将为未来火星探测增加了全新的方式。
中国对火星的探测是从什么时候开始的？
中国的火星探测计划早就开始了，只是似乎没有嫦娥探月计划那么引人关注。在2011年11月8日，我国第一颗火星探测器“萤火1号”与俄罗斯的采样返回探测器一起发射升空，可是因为土壤号火星探测器变轨失败于2012年1月15日17时45分坠于太平洋海域，导致萤火一号也一同发射失败。 2007年中俄正式签署合作协议，萤火一号的研制工作就开始展开，萤火一号原本预定在2009年发射，只是后来推迟到了2011年。中国探月工程首席科学家、中科院院士欧阳自远在今年6月举行的第22届国际天文馆学会大会上透露，中国计划在2020年实现火星着陆巡视，在2030年实现火星采样返回。
