行星减速机的工作原理
1、行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
2、工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机结构
行星齿轮减速器:主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。由于结构原因，行星减速器单级减速比最小为3，最大一般不超过10.常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速器级数一般不超过3级，但有些减速比较大的定制减速器有4级。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到1分以下)、高传动效率(单级在百分之九十七-百分之九十八)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。减速机最大额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的大小有关。减速器越大，额定输入速度越小)。工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，特制的行星减速器可以做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，更换润滑脂可以改变工作温度。系列:行星齿轮数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比，有时需要两套或三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定转矩时，减速器输入端有微小的角位移，即为回程间隙。单位是“分”，是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。行星摆线针轮减速器:所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。输入轴上装有错位180度的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线轮与针轮上的一组环形针齿啮合，形成一个齿差的内啮合减速机构(为了减少摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套)。当输入轴随偏心套旋转一周时，由于摆线轮上的齿廓曲线的特性及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既公转又自转的平面运动。当输入轴正向旋转时，行星齿轮减速器又称行星减速器、伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机和涡轮蜗杆减速机有什么区别
1、性质不同：行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。2、用途不同：行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。涡轮蜗杆减速机在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具。3、特点不同：涡轮蜗杆减速机机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效。行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。扩展资料：注意事项：1、严禁锤击：行星减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因行星减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。2、一定要安装通气帽(排气螺塞)：使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。3、及时更换润滑油，特别注意第一次.：应该特别注意的是第一次换油，行星减速机在第一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。参考资料来源：百度百科-涡轮蜗杆减速机参考资料来源：百度百科-行星减速机
