变电站巡检机器人的系统结构是怎么样的？
1、变电站巡检机器人系统是一个包含许多内容的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术，统合为一。该系统完全自治。或者通过人员的远程控制来检查变电站外的一些设备，消除人员检查，可以独立地分析和判断图像，独立地找出电力设备的异常情况并分析问题，可以满足企业的需要。并提供了一种有效可靠的技术检测手段，可以有效地提高电网质量，使电网运行平稳。变电站巡检机器人系统通常采用分层控制结构，分为两层：基站系统层和移动台系统层。璞数技术巡检机器人的基站系统和移动台系统通过无线通信设备连接，实现巡检数据的远程传输和基站命令的远程控制。在此基础上，可以方便地与电力系统生产专用光纤通信网连接，实现与调度中心的数据交换。变电站巡检机器人一般采用接触式电源，无线充电具有不与充电桩和接收端接触、不会出现与机器人接触不良、接收端铜氧化等诸多优点，巡检机器人电池不能充电，可靠性高，操作方便。
变电站巡检机器人的结构特点是怎么样的？
变电站巡检机器人是以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统，以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统，以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。璞数技术变电站巡检机器人的总体结构主要包括三部分：基站、移动控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声音巡检器组成的电厂设备巡检系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集控制载体，主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体，需要有效的监控、控制和管理。为此，建立了一个基站。基站和移动体之间通过无线网桥形成无线局域网。通过视频服务器的视频流数据和移动控制系统的信息，将可见光和红外图像采集到网络中心。通过无线网桥，网络集线器通过电力系统内部网络传输到监控终端。连接到电力系统局域网的计算机可以根据数据进行访问。变电站设备实时红外视频图像的实时测量。
电力巡检机器人的行业应用特点有哪些？
近年来，随着城市发展步伐的加快，变电站扩建和新建的日益增多，变电站巡检的工作量日益增加，人工巡检的就地率和及时性得不到保证。璞数技术巡检机器人和手动巡逻的区别在于机器人可以独立完成全天和复杂环境中的巡逻工作。无论是暴风雪还是炎热天气，都能够高质量地完成任务。室外智能巡检机器人在变电站内建立一套三维经纬度系统，并对全站仪设备进行定位和记录。电力巡检机器人通过操作维护人员的后台手动控制界面，完成设备温度、设备外观、开闭状态、仪表、设备噪声等检测任务，并最终形成检测报告。
