uln2003驱动步进电机有啥优点？
（1）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。
（2）误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。
（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于数控机床上。
用ULN2003怎么驱动两相四线步进电机？请详细说明，谢谢！
ULN2003，ULN2803都不能驱动2相4线步进电机（4相5线、4相6线、4相8线可以驱动）ULN2003，只能向它灌入电流，输出为高阻态，zhi基本没输出电流。它一般用来吸收电流的。比如数码管驱动，或者两相五线、两相六线的步进电机，这种步进电机有一个或两个公共端可以接电源正极，驱动电机，电流从其他各引线经过ULN2003流到地线上。通过控制ULN2003的输出状态来控制电机的节拍。扩展资料：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLCULN2003芯片引脚图、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。参考资料来源：百度百科-ULN2003
继电器驱动芯片uln2003怎么使用
继电器一脚接电源正极，一脚接2003.2003的脚的话。1脚输入，16脚输出。2入15出。依此对应。12V正极接9脚，负极接8脚。问题你那遥控板输出信号是正还是负。正的话，输出直接接到2003输入脚，5V的负极接20038脚。负输出的话，则要反相，负极依然不变。2003工作状态就是输入高电平的话，输出脚就变为负极。没信号则为电源电压。
能跟我说下ULN2003A的详细工作原理吗？
当输入电压是5V时，3个电阻是串联关系，根据分压，左边三极管的基级B的电压大约是3.95V，右边三极管的基极B的电压大约是1.16V，均高于导通电压，所以2个三极管均导通。输出电压为低电平。而当输入电压为低电平，两个三极管均截止。这时单纯的ULN2003A的OUT脚是呈现高阻态，这样并没什么意义。实际上，ULN2003A常用于驱动步进电机，这时步进电机的驱动部分是有电压的，当把OUT与步进电机驱动相连时，由于OUT的高阻态，输入的低电平并不会对步进电机产生影响，步进电机保持为高电平。回过头再看一下当ULN2003A的输入电压是高电平时，由于OUT相当于是接地，因此步进电机的的驱动部分的电是接到了地。输入电压按一定方式的交替变化，可实现步进电机的转动。从3、4两点来看，可以把ULN2003A理解为一个开关，使步进电机根据输入IN脚的电压，决定是否与地相连。至于COM管脚的作用，它并不是为OUT提供什么电信号，而是起到保护作用。当步进电机因为某种原因导致与OUT脚相连的电压高于COM时，就会通过上面的二极管起到泄流作用。
ULN2003的特点
该电路的特点如下：ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。方框图封装外形图ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。
