什么是spwm
spwm是一种调制技术，全称为Sine Wave Pulse Width Modulation，即正弦波脉宽调制技术。它是一种将直流电转换为交流电的技术，常用于交流电驱动的电机控制、逆变器等电力电子设备中。SPWM技术的基本原理是通过改变正弦波的脉宽来控制输出电压的大小和频率，从而实现对交流电的控制。具体来说，SPWM技术将一个正弦波信号与一个三角波信号进行比较，根据比较结果来控制开关管的导通和截止，从而实现对输出电压的控制。SPWM技术具有输出电压稳定、波形质量高、噪声小等优点，因此在电力电子设备中得到了广泛应用。SPWM技术应用于领域：1、交流电驱动的电机控制：SPWM技术可以将直流电转换为交流电，用于交流电驱动的电机控制，如变频空调、电动汽车、电动机等。2、逆变器：SPWM技术可以将直流电转换为交流电，用于逆变器中，如太阳能逆变器、UPS逆变器等。3、电力电子变换器：SPWM技术可以用于电力电子变换器中，如交流电压变换器、直流电压变换器等。4、电力电子调节器：SPWM技术可以用于电力电子调节器中，如电力电子调光器、电力电子调速器等。5、电力电子开关电源：SPWM技术可以用于电力电子开关电源中，如开关电源、电力电子变压器等。
简述spwm控制的工作原理
一个连续函数是可以用无限多个离散函数逼近或替代的，因而可以设想用多个不同幅值的矩形脉冲波来替代正弦波，在一个正弦半波上分割出多个等宽不等幅的波形(假设分出的波形数目n=12)；如果每一个矩形波的面积都与相应时间段内正弦波的面积相等，则这一系列矩形波的合成面积就等于正弦波的面积，也即有等效的作用。为了提高等效的精度，矩形波的个数越多越好，显然，矩形波的数目受到开关器件允许开关频率的限制。 例如，把正弦半波分作n等分(n=9)，把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合，这样就形成spwm波形。同样，正弦波的负半周也可用相同的方法与一系列负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的spwm波形称作单极式spwm。单片机生成市场上使用的很多单片机都有生成SPWM控制波形的功能，该生成波形外接驱动电路即可驱动功率桥，达到逆变的目的。应该说，只要具有PWM模块和定时器模块的单片机都可以完成此任务。具体实现即首先将正弦表赋值给数组。然后PWM波形发生模块每个PWM周期进入中断，在ISR中按照正弦表更改PWM比较器的值，依次循环即可。
