伺服电机故障及维修
伺服电机的故障现象有电机不转动、电机位置误差、电机转矩减小、电机振动、电机跳动、电机爬行、电机编码器相位故障、电机换向器故障、电机碳刷故障、电机调速、电机过热、电机相位不平衡、伺服电机启动前工作。第一，伺服电机不转。常见的诊断方法包括检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，如果电机转矩减小，检查负载是否过大。在电机振动检查中寻找速度环问题电机运动检查一般是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。第三，如果电机碳刷故障时出现四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器来更换碳刷。控制电机速度由控制电路板控制。电机过热检查轴承润滑不良或轴承未清洁。油脂里有杂物。检查电机相位不平衡是否存在焊接不良或电机内部相支路接触不良、电机绕组之间短路或对地短路。工作前启动伺服电机检查电源、接地和保险丝是否正常。
如何维修伺服电机？
伺服电机可以将伺服驱动器输出的脉冲信号转化为相应的转动，在自动化设备领域应用广泛，如数控机床、纺织机 械、包装机械等。今天来聊一聊伺服电机的维修方法。一、编码器故障编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。二、电机故障电机故障主要有相间短路、接地、转子堵塞、缺相、某相断路等。这些故障都会致使伺服电机停转或转速不正常。三、驱动器故障驱动器一般由功率放大器、脉冲发生器、环形分配器等组成。如果发生故障，一般有以下几种表现：无输出或输出电压不对：这时候需要检查驱动器及伺服电机之间的连接，对电源电压进行检查。负载过大：这时候需要减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。丢步：如果负载没有问题，那可能是脉冲环形分配器有故障，需要更换。振动大：可能是脉冲环形分配器和功率放大器紧固不良，需要紧固螺钉等。噪音大：这可能是驱动板或脉冲环形分配器的问题，需要进行更换。不能正常通讯：这可能是接口电路的问题，需要检查接口电路的连接是否正确，并逐级检查各个部件的状态，排除故障。无法设定参数或无法初始化：这可能是由于软件设定错误或者接口电路故障，需要重新设定参数或者联系专业人员进行排除故障。合利士是一家专业的电机智能装备国家高新技术企业，致力为国内外客户提供新能源电机系统、汽车热管理系统、无刷电机系统、有刷电机系统、电感线圈自动化、智慧工厂提供智能化装备解决方案。
伺服电机不动什么原因？
1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。
2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。
伺服电机的维修方法
伺服电机的维修方法：
1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复，检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝，调节继电器整定值与电动机配合，改正接线。
2、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。故障原因电源电压过低，面接法电机误接，转子开焊或断裂，转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多，电机过载。故障排除，测量电源电压，设法改善，纠正接法，检查开焊和断点并修复，查出误接处予以改正，恢复正确匝数，减载。
