高速并联机器人有什么特点
高速并联机器人的特点： 无累积误差，重复定位精度较高; 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，刚度大，自重负荷比小，动态性能好; 结构紧凑，刚度高，承载能力强; 完全对称的并联机构具有较好的各向同性; 工作空间较小; 超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。 并联机器人的应用领域： 食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。 金属切削加工。 类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。 测量机，用来作为其他机构的误差补偿器。 生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外科手术机器人等。 并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。
并联机器人与串联机器人相比的优缺点？
1、简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。2、串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。3、并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。4、并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器，delta机器人等。扩展资料：机器人应用机器人、立体仓储等自动化设备系统的工作精度、工作效率有时是人工操作所达不到的。 随着科学技术的不断进步，世界机器人水平越来越高，越来越智能，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。那么机器人主要用于哪些行业和领域呢？机器人同立体仓储、智能控制系统、机器视觉、智能识别等系统一样，其任务是协助或取代人类工作的工作。机器人在铁路公路隧道、矿山巷道、地下洞库、油田防波堤护坡工程等生产、建筑领域的应用非常广泛，而在世界各国也正积极研发，尝试机器人在战争军事等领域的应用。
